ومنهم انتقلت إلى أوروبا . وقد أصبحت هذه الأجهزة الأساس الذي استندت إليه كافة الاختراعات في ميدان الساعات الميكانيكية . " « 1 » إن المبادئ التي استندت إليه الساعات الميكانيكية كانت في معظمها معروفة : ومنها مجموعات المسننات في أجهزة القياس التي وصفها البيروني وغيره ، والمسننات الجزئية التي وصفها المرادي والجزري ، والمسننات التداويرية epicyclical التي وصفها المرادي ، ومحاكاة أو تقليد حركات الأنظمة الفلكية أو الأشخاص والحيوانات في التجهيزات الأوتوماتيكية وفي الساعات المائية الهلنستية والإسلامية ، والتدوير بواسطة الثقل الهابط في ساعات الزئبق وفي المضخات ، ووسيلة الإفلات التي تنظم الحركة في اتجاه واحد escapement في ساعات الزئبق وما يقوم مقامها في دواليب الماء ، بالإضافة إلى تصاميم أخرى كانت كلها هي الأساس الذي بني عليه تصميم الساعة الميكانيكية . لقد انتقلت كل التقنيات التي أوردناها إلى إسبانيا المسيحية عبر الأندلس ومنها انتقلت إلى أوروبا الغربية . وفي أوروبا انتشرت الساعات المائية بادئ ذي بدء وكانت هناك ساعات تظهر فيها أشخاص الملائكة في كل ساعة ، وعندها تدق الأجراس ، ويظهر فارس ، ويقوم شخص قزم بدق جرس الساعة بالشاكوش ؛ وكل ذلك يذكرنا بساعات الجزري . استخدم المهندسون في أوروبا التصاميم التي انتقلت إليهم من الأندلس بما فيها الساعات المائية في التحول إلى الساعة الميكانيكية ؛ وكان العامل الحاسم في هذا الانتقال هو التوصل إلى وسيلة الإفلات الجديدة التي تنظم الحركة في اتجاه واحد escapement . الأتممة والتحكم الآلي والتغذية الاسترجاعية التغذية الاسترجاعية feedback control أو التحكم الاسترجاعي هو أحد فروع الهندسة ويرتبط تطوره بمدى الحاجة إليه في حل المعضلات الهندسية العملية . وضع الأخوة بنو موسى كتاب الحيل في الوسائل والآلات الهندسية العجيبة في بغداد في عام 850 ، وهو يشتمل على مائة وسيلة وآلية معظمها من نوع الأوعية أو الأواني السحرية التي تقوم بأفعال وحركات عجيبة ومحيرة للأذهان . هناك على سبيل المثال إبريق مخرجه عبارة عن أنبوب واحد ؛ فهو يصب الآن خمرا صرفا ثم يصب ماءا ثم يصب مزيجاً من الماء والخمر . وإن التصميم الداخلي لمثل هذا الإناء يحتوي على مبادئ ذات أهمية بالغة في تاريخ الهندسة . وفي نهاية القرن العاشر كانت تقنية الآلات الذاتية الحركة والإنسان الآلي قد تطورت وأصبحت فنا راسخا في الأقطار الإسلامية ؛ وكان صانعو هذه التجهيزات موضع الرعاية من أجل تزويد القصور الملكية بهذه التجهيزات المثيرة للدهشة « 2 » . وقد انتقلت تقنية الآلات الذاتية الحركة إلى الأندلس وقد ذكرنا كيف انتقلت تكنولوجيا الساعات

--> ( 1 ) 11 - Derek de Solla Price , the " Antikythera Mechanism " , Scientific American , June 1959 , 60 - 67 . ( 2 ) 12 - يشاهد المرء أحيانا في أحياء المدن المصرية وفي شوارع مدن بلاد الشام بعض السحرة الذين يستخدمون بعض الأواني السحرية العجيبة التي وصفها بنو موسى في كتاب الحيل .